楚雄衛，明朝雲南衛所，駐於楚雄府，洪武十五年（1382年）建置[1]。
楚雄衛有指揮使二人、指揮同知三人、指揮僉事十一人，下設經歷司、鎮撫司、楚雄衛倉，領左、右、中、前、後五千戶所，共有正副千戶18人、百戶28人。[2]
此外轄有定遠守御千戶所[3]、姚安千戶所[4]、中屯千戶所[5]。
楚雄衛有馬步旗軍775名、屯軍721名，舍丁510名，軍餘11,060名，騎操馬367匹，軍器209,500件。[2]
