永寧府，明朝時設置的府。
永樂四年（1406年）升永寧州置，治所在今雲南省寧蒗彝族自治縣西北永寧。屬雲南省。轄境相當今雲南省寧蒗彝族自治縣北部及四川省木里藏族自治縣北部等地。清朝乾隆三十五年（1770年），改為永寧廳。
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